LX-데이터소개

자율주행 데이터 데이터 소개

자율주행 공간정보 인식기술 활성화정보

공간정보연구원에서 보유하고 있는 환경인식센서* 5종, 위치인식센서* 3종이 장착된 자동차에서 수집한 센서 및 공간정보 데이터와 판교, 안산 일대의 디지털지도, 항공(드론)영상지도를 가공 및 융·복합한 정보이다.
공공데이터포털에서는 자율주행 차량에 탑재되는 센서데이터 정보와 객체 인식을 위한 이동체 어노테이션(2D) 정보를 개방하며, 한국국토정보공사 공간정보연구원 개방포털은 디지털지도, 항공(드론)영상지도와 센서정보를 융·복합한 데이터 개방과 자율주행인식기술 알고리즘을 비교·평가할 수 있는 평가분석기능 등을 제공한다.

개방데이터 개요

개방 데이터	총 개방건수	제공 방식
1. 전방카메라 이미지 정보 2. 후방카메라 이미지 정보 3. 전방레이더 데이터 4. 측면레이더 데이터 5. 전방향라이다 데이터 6. 측면라이다 데이터 7. 전방라이다 데이터 8. 네비게이션 데이터(GPI/INS 센서 정보) 9. 센서별 시각화 동기화 리스트 10. 센서별 시각화 시간매칭 정보 11. 전방좌측카메라 학습 기준 정보 12. 파노라마 이미지 정보 13. 파노라마 이미지 고정체 학습 기준 정보 14. 전방카메라 고정체 학습 기준 정보 15. 라이다 데이터 고정체 학습 기준 정보 16. 디지털 공간 정보 17. 항공(드론) 영상지도 정보 18. 라이다 점군데이터 정보 19. 건물 위치 융합데이터 정보	5,618,735건 (객체수량)	API (공공데이터포털 제공 data.go.kr)
-디지털지도, 항공(드론)영상지도와 센서정보를 융·복합한 데이터 ※ 민감정보가 포함되어 별도 제공(data.kodas.or.kr) -자율주행 인식기술 알고리즘을 학습 및 비교평가해 볼 수 있는 학습·평가 기능 서비스 제공 (ml.kodas.or.kr)	250,000건	홈페이지 제공